古代大将军、大司马、大都督、太尉有什么区别?骠骑大将军和大将军平级么

在隋朝改革三公九卿为三省六部之前，太尉是三公之一，掌握军事的最高官员，汉朝中期改三公为三司（即司徒司空司马），大司马代替太尉成为国家军事最高级别官员。

大都督是后来才出现的，相当于作战时军团最高指挥官。隋唐时期将军分几种，一种是如左右武威大将军之类指挥和统率十六卫军的将军，这种将军掌握有军权，相当于今天北京卫戍区的警备部队长官。另一种是如辅国大将军建威大将军等的武勋将军，这种将军没有实权，将军名号只不过是朝廷封的散官名号而已，和文勋的光禄大夫朝请大夫一样。